MESAFE SENSÖRÜ KULLANIMI

Arduino
Mesafe Sensörü
Kablolar

YOUTOBE VİDE KANALINDA İZMLEMEK İÇİN RESMİ TIKLAYINIZ

#define echoPin 7
#define trigPin 6
long zaman;
long mesafe;
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin,LOW);
zaman=pulseIn(echoPin,HIGH);
mesafe=zaman / 58.2;
delay(50);

Serial.print("okunan deger = ");
Serial.println(mesafe);
delay(100);
}

HC-04 Mesafe Sensörü:
Ultrasonik ses olarak tanımlanmaktadır. Ses dalgalarının sınıflandırmasında 20KHz – 1GHz arasındaki ses sinyalleridir. Mesafe sensörü mesafe veya seviye ölçümü gerektiren durumlarda kullanılmaktadır. Ultrasonik sensörün 4 adet pini bulunmaktadır. Bunlar Vcc (besleme gerilimi), Trig, Echo ve Gnd (toprak) pinleridir. Trig pini devrede çıkış yüzeyinden dalganın salınmasını sağlar. Echo pini ise giriş yüzeyine yansıyan dalganın ulaştığını mikrodenetleyici karta haber vermektedir. Trig ve Echo pinleri ile ses sinyali gönderip alma işlemi yapılarak aradaki mesafeyi hesaplar