Robotik Kodlama

www.robotikhoca.com

ARDUİNO DERSLERİ

ARDUİNO DERSLER-PROJELER-BİLGİLER
	LN298N MOTOR SÜRÜCÜ KULLANIMI : DC Motor Sürücü Kartları DC Motor sürücüler, mikrodenetleyiciden gelen motor kontrol sinyallerini DC motora ileten elektronik devrelerdir. Motor kullanılan bir çok projede kulllanılır. Motorlar doğrudan arduinoya bağlanmadığı için motor sürücüye bağlaanır.			LM35 SICAKLIK SENSÖRÜ KULLANIMI : LM35 Sıcaklık Sensörü: Ortamdaki sıcaklığı ölçmek için analog çıkışlı bir devre elamanıdır. Sıcaklık ölçümü ise -55 ile 150 derece aralığındadır. 4-30 volt arasında bir gerilim değeri ile çalıştırıldığında ve 60 mikro amperden az akım ile 0.5 derece hassasiyetle ölçüm yapabilmektedir.
	RTC DS1302 SAAT MODÜLÜ : Saat Modülü üzerinden alınan bilgilerin LCD ekran üzerine yazdırılması için gerekli olan şema ve kodlar için tıklayınız gerekli olan kütüphaneler teorik bilgiler kısmında bulunmaktadır.			BUTON İLE LED YAK Butona basılınca veya butondan elini çekince led yakıp söndürmek için gerekli kodlar için tıklayınz. Konu ile ilgili video izlemek için resmi tıklayınız
	LCD EKRAN KULLANIMI : 162 ve 204 LCD ekranlar tek başına kullanıldıgı gibi 12 c Modülü ile beraber kullanılabilir. 12c modülü ile beraber kullanmak daha kolay oldugundan örnekler 12c modülü ile beraber kullanıdıgı zaman geçerli dir kodlar için tıklayınız			DHT11 SICAKLIK SENSÖRÜ KULLANIMI : Ortamdaki sıcaklık ve nem değerlerini algılayarak, sinyal çıkışı veren sensördür. DHT11 sekiz bit mikroişlemci içerir. Ortamdaki havayı ölçmek amacıyla bir kapasitif nem sensörü ve bir termistör kullanmaktadır. 0 ile 50 °C arasında 2 °C hata payı ile sıcaklık ölçer ve 20-90% RH arasında 5% RH hata payı ile nemi de ölçebilmektedir.
	HC SR04 MESAFE SENSÖR KULLANIMI : Ultrasonik ses olarak tanımlanmaktadır. Ses dalgalarının sınıflandırmasında 20KHz – 1GHz arasındaki ses sinyalleridir. Mesafe sensörü mesafe veya seviye ölçümü gerektiren durumlarda kullanılmaktadır. Ultrasonik sensörün 4 adet pini bulunmaktadır.			RÖLE KULLANIMI : Arduino üzerinden yüksek akım çekildiği zaman pinler zarar görür. Yüksek akım isteyen elektrik devrelerinde ayrı bir elektrik devresi kurularak devreye anahtar görevini gören RÖLE ilave edilir. Röle arduino tarafından tetiklenerek devrenin tamamlanması sağlanır. devre için tıklayınız. anlatım videosu için resmi tıklayınız
	TOPRAK NEM SENSÖRÜ (Analog Pin/digital pin) : Toprak nem sensörü, toprağın içindeki nemi ölçmeye yarayan sensördür. Toprak nem ölçerlerinde bulunan problar ölçüm yapılacak bölgede kullanılırlar. Toprağın veya suyun içerisine batırılan problar arasında, meydana gelen dirençten dolayı bir potansiyel fark (gerilim) oluşur.			ARDUİNO İLE KARA ŞİMŞEK Bord üzerine yerleştirilen 10 adet led ve bu ledlerin bir ucuna 330 ohm luk direnç başlanır. ledilerin bir ucu GND ye bağlanır diğer ledlerin bir ucu farklı digital pinlere bağlanarak devre tamamlanır. Arduino üzerine yazılan kodlarla ledler sırasıyla yanıp sönmesi sağlanır. kodlar için tıklayınız.
	LDR IŞIK SENSÖRÜ KULLANIMI : LDR (Foto direnç) Nedir? LDR (Light Dependent Resistor), Türkçede “Işığa Bağımlı Direnç” anlamına gelmektedir. Bir diğer adı da foto dirençtir. LDR her ne kadar bir direnç çeşidi olsa da aynı zamanda pasif bir sensördür LDR ile ilgili örnek kodlar için tıklayınız. resime tılayarak video izleyebilirsiniz.			KIZIL ÖTESİ KULLANILARAK TV KUMANDASI İLE LED YAKMA : kızıl ötesi sensörü kullanılarak kütüphanesi eklendi. önce Tv kumandanın tuşlarının gönderdiği sinyaller sayısal veriye çevrildi. arduino üzerinden gelen bu veriler sayesinde istenilen ledler Tv kumandası üzerindeki tuşlara basılarak yakıldı.

Toprak Nem Sensörü Kullanımı

NTC DS1302 Saat Modülü Kullanımı

LDR Işık Sensörü Kullanımı
LM35 Sıcaklık Sensörü
LCD Ekran Kullanımı
DHT11 Sıcaklık Sensör Kullanımı
Röle Kullanımı

Tinkercad üzerinde Tek Led Yakıp Söndürmek
Arduino Uno Üzerinde Tek led yakıp Söndürmek
Arduino Üzerin 3 Led Yakıp Söndürmek
Kara Şimşek Uygulaması
Buton İle Led Yakmak