Motor Sürücü Kartları
Mikrodenetleyicinin çıkış akımının motoru döndürebilecek seviyede olmaması ve mikrodenetleyicilerin zarar görmemesi için sürücü devrelerine ihtiyaç duyulmuştur.
DC Motor Sürücü Kartları DC Motor sürücüler, mikrodenetleyiciden gelen motor kontrol sinyallerini DC motora ileten elektronik devrelerdir. Görsel de görüldüğü gibi çok çeşitli özelliklerde ve boyutlarda (L293, L298N vb.) motor sürücüler mevcuttur.

Gerekli Olan Malzemeler
Arduino
5-12 V arası adaptör veya pil
LN298N Motor Sürücü
Sarı Motor

// LN298N ile Sarı Motorun Çalışması 1. yöntem
const int in1 = 5;
const int in2 = 6;
const int hiz1 = 9;

void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(hiz1, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(hiz1, 255);
}

// pwm pinlerini kullanılarak yapılan bağlantı için
const int in1 = 5;
const int in2 = 6;

void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);

}

void loop() {
analogWrite(in1, 75);
analogWrite(in2, 0);

}