const int in1 = 5; //in1
const int in2 = 6; //in2
const int in3 = 9 ; // in3
const int in4 = 10 ; //in4

void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {

analogWrite(in1, 255);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, 0);
analogWrite(in4, 0);

}

Arabayı oluşturduktan sonra soldaki yazılımı yükleyiniz

analogwriter önündeki 255 yazısı tekeri döndüren degerdir

bu deger 0 ile 255 arasında olur

örnek sag teker ileri dönüyorsa in1 yerine sagileri yazınız

aynı şekilkde in1 in2 in3 in4 leri değiştiriniz tekerlerin dönme yönüne göre

sagileri saggeri solileri sol geri gibi

******************************************************************
Harkete Örnek komutlar araba ileri geri gider oldugu yerde saga sola döner

***********************************************************************

const int sagileri = 5; //in1
const int saggeri = 6; //in2
const int solgeri = 9 ; // in3
const int solileri = 10 ; //in4

void setup() {
pinMode(sagileri, OUTPUT);
pinMode(saggeri, OUTPUT);
pinMode(solgeri, OUTPUT);
pinMode(solileri, OUTPUT);
}

void loop() {

// durmak için
analogWrite(sagileri, 0);
analogWrite(saggeri, 0);
analogWrite(solgeri, 0);
analogWrite(solileri, 0);
delay (3000);
// ileri için
analogWrite(sagileri, 100);
analogWrite(saggeri, 0);
analogWrite(solileri, 100);
analogWrite(solgeri, 0);
delay (3000);
// geri için
analogWrite(sagileri, 0);
analogWrite(saggeri, 100);
analogWrite(solileri, 0);
analogWrite(solgeri, 100);
delay (3000);
// saga dön için
analogWrite(sagileri, 0);
analogWrite(saggeri, 100);
analogWrite(solileri, 255);
analogWrite(solgeri, 0);
delay (3000);

// sola dön için
analogWrite(sagileri, 255);
analogWrite(saggeri, 0);
analogWrite(solileri, 0);
analogWrite(solgeri, 100);
delay (3000);
}

arabayı ileri götürmek için ileri değerleri 255 olurken geri degerleri sıfır olacak

255 degeri en hızlı demektir yavaşlatmak için 100 kullanabilirisniz

aşağıdaki komutlar ileri arabayı ileri götürür.

analogWrite(sagileri, 100);
analogWrite(saggeri, 0);
analogWrite(solileri, 100);
analogWrite(solgeri, 0);

bunun terside geri

analogWrite(sagileri, 0);
analogWrite(saggeri, 100);
analogWrite(solileri, 0);
analogWrite(solgeri, 100);

videoyu izleyebilirsiniz.